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自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成部分
發(fā)布時(shí)間：
2021-11-09
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)中首要的自動(dòng)化生產(chǎn)線也現(xiàn)已廣泛使用到生產(chǎn)制造中，自動(dòng)化技術(shù)是提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率首要的辦法。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安全性好，而且運(yùn)轉(zhuǎn)方便的一種新式的機(jī)械設(shè)備在自動(dòng)化自動(dòng)線上的運(yùn)用，對(duì)制造業(yè)具有重要的效果。
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)中首要的自動(dòng)化生產(chǎn)線也現(xiàn)已廣泛使用到生產(chǎn)制造中，自動(dòng)化技術(shù)是提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率首要的辦法。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安全性好，而且運(yùn)轉(zhuǎn)方便的一種新式的機(jī)械設(shè)備在自動(dòng)化自動(dòng)線上的運(yùn)用，對(duì)制造業(yè)具有重要的效果。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成：
?。?）操作機(jī)：經(jīng)過有限元剖析、模態(tài)剖析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已完成了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
?。?）控制器：控制器的功能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸乃至27軸，而且完成了軟件伺服和全數(shù)字控制。
自動(dòng)化生產(chǎn)線
?。?）傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功使用，并完成了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密安裝作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)功能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
（4）并聯(lián)組織：采用并聯(lián)組織，利用機(jī)器人技術(shù)，完成高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓寬，為將來完成機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了根底。
?。?）網(wǎng)絡(luò)通信：機(jī)器人控制器已完成了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立使用向網(wǎng)絡(luò)化使用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。
自動(dòng)化生產(chǎn)線中的成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將一切設(shè)備連接到一同而構(gòu)成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)完成生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手法，現(xiàn)在已成為國(guó)內(nèi)外極受注重的高新技術(shù)使用領(lǐng)域。自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備
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